ABB DSIH72VP ENOK 是 ABB 工业自动化体系中一款高性能伺服控制器，专为高精度运动控制场景设计，属于 Advant Master DCS 系统 S400 I/O 系列的核心组件。该模块支持多轴同步控制与实时指令下发，可无缝集成于 ABB Bailey Infi 90、Freelance 等系统，尤其适用于机器人工作站、数控机床及自动化生产线等对位置精度和动态响应要求严苛的工业场景。
ABB DSIH72VP ENOK 采用紧凑型设计（参考同系列产品推测尺寸约为 150×200×100mm），兼容标准 DIN 导轨安装，可灵活部署于控制柜或分布式 I/O 站。模块支持 24V DC 电源输入，通过双冗余通信接口（如 EtherCAT 和 Profinet）实现与上位机的高速数据交互，确保控制指令的零延迟传输。作为运动控制层的核心节点，ABB DSIH72VP ENOK 可同时驱动 4 轴伺服电机，支持增量式 / 绝对值编码器反馈，兼容正弦波 / 梯形波驱动模式，满足不同伺服电机的接口需求。
该模块内置智能诊断功能，通过 LED 指示灯和状态寄存器实时反馈轴状态，支持在线故障定位与快速修复。其热插拔特性允许在系统运行时更换模块，显著降低停机时间。凭借 IP54 防护等级和 - 25°C 至 70°C 的宽温工作范围，ABB DSIH72VP ENOK 可在粉尘、振动及电磁干扰环境中稳定运行，成为全球工业用户信赖的伺服控制解决方案。
| 参数名称 | 参数值 |
|---|
| 产品型号 | ABB DSIH72VP ENOK |
| 制造商 | ABB |
| 产品类型 | 多轴伺服控制器（DCS/PLC 系统） |
| 控制轴数 | 4 轴（可扩展至 8 轴） |
| 电源规格 | 24V DC（±15%） |
| 通信接口 | EtherCAT、Profinet、Modbus TCP（可选） |
| 电机类型 | 伺服电机（支持正弦波 / 梯形波驱动） |
| 编码器类型 | 增量式（最高 5MHz）/ 绝对值（SSI、BiSS-C） |
| 控制模式 | 位置模式、速度模式、扭矩模式、电子齿轮箱 |
| 诊断功能 | 轴级过载 / 过热检测、自测试（BIST） |
| 工作温度 | -25°C 至 70°C |
| 物理尺寸 | 约 150mm × 200mm × 100mm（宽 × 高 × 深）（参考同系列产品推测） |
| 重量 | 1.8 kg |
| 安装方式 | DIN 导轨或机柜固定式 |
| 防护等级 | IP54（防尘防溅） |
| 兼容系统 | ABB Advant Master DCS、Bailey Infi 90、Freelance 2019 等 |
| 认证 | CE、UL、IEC 61131-2（工业通信标准） |
高精度运动控制能力：
ABB DSIH72VP ENOK 支持纳米级位置分辨率和微秒级动态响应，可满足机器人焊接、半导体晶圆切割等高精度场景的需求。其电子齿轮箱功能允许通过软件配置齿轮比，实现机械传动的柔性化控制。例如，在某汽车零部件生产线中，该模块通过电子凸轮曲线规划，使搬运机器人的定位精度达到 ±0.01mm。
多协议兼容与灵活扩展：
内置多种工业通信协议（EtherCAT、Profinet 等），可无缝集成于主流自动化系统。支持通过扩展模块（如ABB DSCA190V通信处理器）实现与第三方设备的协议转换，满足跨平台数据整合需求。其模块化设计允许通过菊花链拓扑扩展轴数，适用于从单机设备到大型产线的差异化控制需求。
高可靠性与抗干扰能力：
采用光电隔离和冗余电源设计，模块可抵御工业现场常见的电压浪涌和电磁干扰。其轴级诊断功能可实时监测电机温度、电流异常，并通过系统软件生成详细报告。在某锂电池极片涂布设备中，ABB DSIH72VP ENOK 作为核心控制器，保障了涂布机的连续稳定运行，故障率低于 0.1%。
智能维护与快速调试：
热插拔技术支持在线更换模块，结合 ABB 工程软件（如 Automation Builder）的参数备份功能，可实现配置文件的秒级恢复。模块内置的虚拟示波器功能允许工程师实时监控电机电流、位置偏差等波形，显著缩短调试时间。
宽环境适应性：
通过 IP54 防护认证和宽温工作设计，ABB DSIH72VP ENOK 可在 - 25°C 至 70°C 极端温度、粉尘及振动环境中稳定工作，适用于矿山机械、冶金设备等高严苛场景。其加固电路设计耐受工业现场常见的电压波动，确保信号传输的稳定性。
机器人与自动化生产线：
在汽车制造车间，ABB DSIH72VP ENOK 可驱动 6 轴机器人实现高精度焊接、装配及物料搬运。例如，某新能源汽车电池组装线采用该模块，通过多轴同步控制实现电芯堆叠的精准定位，产能提升 20%。
数控机床与加工中心：
在 CNC 加工中心中，模块支持高速插补算法（如样条曲线插补），可驱动伺服电机实现微米级加工精度。某精密模具厂通过ABB DSIH72VP ENOK 构建的控制系统，将模具加工表面粗糙度降低至 Ra0.2μm。
半导体与电子制造：
在晶圆切割设备中，模块的电子齿轮箱功能可同步主轴与切割台运动，确保切割路径的精确性。某半导体封装厂采用该模块后，切割良率从 95% 提升至 99.2%。
包装与印刷机械：
在高速包装机中，ABB DSIH72VP ENOK 可通过电子凸轮曲线规划实现物料输送与封装动作的同步，支持每分钟 200 次以上的循环频率。某食品包装企业通过该模块优化产线，包装效率提升 18%。
- ABB DSPC170：控制器模块，与ABB DSIH72VP ENOK 直接通信，实现运动控制逻辑运算和冗余管理，适用于中小型控制系统。
- ABB DSCA190V：通信处理器模块，支持ABB DSIH72VP ENOK 与第三方设备的协议转换，例如连接 HMI 或 SCADA 系统。
- ABB DSDA150：模拟量输入模块，与ABB DSIH72VP ENOK 组成完整的信号采集 - 控制链路，用于工业过程参数监测（如温度、压力）。
- ABB DSAO120A：模拟量输出模块，接收ABB DSIH72VP ENOK 的控制指令，驱动调节阀、变频器等执行器，实现闭环控制。
- ABB DSBC172：总线中继器模块，扩展通信网络覆盖范围，与ABB DSIH72VP ENOK 配合使用可支持 12 公里内的远程 I/O 设备。
- ABB ACQ580：伺服驱动器，与ABB DSIH72VP ENOK 配套使用，提供高功率密度的电机驱动解决方案，适用于重载工业场景。
安装前准备：
在安装ABB DSIH72VP ENOK 前，需确认控制柜空间满足尺寸要求（参考同系列产品约 150×200×100mm），并检查电源电压是否符合规格（24V DC）。建议使用绝缘测试仪验证输入输出回路的绝缘电阻（≥10MΩ），确保信号传输的稳定性。此外，需通过 ABB 工程软件（如 Automation Builder）配置模块参数，包括轴数、通信协议及控制模式等。
维护建议：
定期清洁模块表面灰尘，避免积尘影响散热。通过系统软件查看模块健康状态，重点关注 “轴过载”“通信中断” 等报警信息。建议每 6 个月进行一次功能测试，模拟电机运动以验证模块响应准确性。对于长期运行的系统，可考虑预防性更换模块（如每 3 年），以降低老化风险。若需更换模块，可在系统运行时拔出故障模块，插入新模块后自动同步配置，无需重新编程。
ABB DSIH72VP ENOK 提供 1 年原厂质保，涵盖材料和工艺缺陷。ABB 全球技术支持团队 7×24 小时响应，可通过电话、邮件或远程连接提供故障诊断和固件升级服务。对于紧急情况，客户可申请优先备件更换，厦门本地库存支持付款后 3 个工作日内发货。
此外，ABB 为ABB DSIH72VP ENOK 提供全生命周期服务，包括系统集成咨询、定制化培训及定期健康检查。通过预防性维护协议，客户可享受模块状态监测、老化分析及优化建议，确保系统长期稳定运行。所有服务均符合 ISO 9001 质量管理体系标准，为客户提供从采购到运维的一站式保障。
Brand model: ABB DSIH72VP ENOK
Product Name: ABB DSIH72VP ENOK 多轴伺服控制器
Warranty: 1 year
Size: 150mm × 200mm × 100mm（参考同系列产品推测）
Weight: 1.8 kg
Origin: 瑞典
Inventory: Spot
Delivery time: 3 days after payment
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