示教盒

示教盒，又称示教编程器或示教器（英文名Teach Pendant） [5]，是工业机器人控制系统的重要组成部分，用于完成参数设定和人机交互操作，注册和存储机械运动或处理记忆。作为机器人的人机交互接口，其主要功能包括参数设定、注册和存储机械运动轨迹、程序编写及调试 [1-2]。

示教盒由液晶屏幕和操作按键构成，支持手持移动操作 [1-2]。其具体组成部分通常包括旋钮开关、显示区域、系统按键、指示灯、急停开关、自定义按键、信号连接线、USB接口、安全使能开关、电阻触摸笔和手柄等。示教盒一般分为示教、运行、远程三种操作模式，可通过旋钮开关切换 [4]。在工业应用中，示教盒通过示教再现、离线编程及虚拟现实等方式实现机器人路径规划 [1-2]，并配备安全开关及急停按钮以确保操作安全 [1]。常见规格包括屏幕尺寸10.4英寸、分辨率1024×768、重量约1.8公斤、防护等级IP20等 [8]。示教盒被明确归类为机器人的人机交互系统，其应用已从汽车装配、焊接、喷涂等延伸至PCB（印刷电路板）制造、组装与测试等高精度领域 [3] [18]。随着技术发展，基于虚拟现实的示教编程系统也开始出现，以提供沉浸式交互环境 [14]。