硬件冗余

硬件冗余（Hardware Redundancy）是通过配置额外硬件资源实现容错的技术，属于计算机系统可靠性设计的核心方法。其基本原理采用冗余物理设备或组件消除单点故障，保障系统在局部硬件失效时仍能维持正常运行 [1] [3-4]。

该技术按实现方式分为静态冗余、动态冗余和混合冗余。静态冗余采用表决机制屏蔽故障（如三模冗余TMR系统），动态冗余通过主备切换实现故障转移，混合冗余结合两者特性 [1] [4] [8]。常见应用包括双电源供应、RAID磁盘阵列、双网卡配置，在服务器、航空航天和工业控制领域通过主从架构、双核锁步架构等方案实现故障检测与恢复 [3] [5-7]。

冗余技术起源可追溯至冯·诺依曼的容错控制研究，随着计算机系统可靠性需求提升逐步发展为完整技术体系。工业领域采用三重冗余架构，如Boeing 777飞控计算机采用的2oo3异构处理器架构，标志着硬件冗余在安全关键系统中的应用深化