ABB DSQC504 是专为工业自动化场景设计的安全数字输入 / 输出模块，隶属于 ABB IRC5 控制器生态体系，主要适配中高端工业机器人（如 IRB 6600、IRB 7600 系列）。其核心定位为安全逻辑控制中枢，通过双通道冗余架构和 DeviceNet Safety 安全总线通信，实现急停按钮、安全门开关等信号的可靠采集与输出，直接接入机器人安全回路，确保设备在危险状态下快速响应（如 50ms 内切断动力电源）。
核心功能与价值：
- 高安全等级：通过 ISO 13849-1 PLd 和 IEC 61508 SIL2 认证，满足 Category 3 安全回路要求，适用于汽车焊装、危险品搬运等对安全性要求极高的场景；
- 双回路冗余设计：所有安全输入 / 输出均采用双通道架构，确保单点故障时系统仍能维持安全状态（如急停信号的双通道独立检测）；
- 总线兼容性：基于 DeviceNet Safety 协议，与 IRC5 控制器深度集成，支持热插拔和安全数据加密传输，降低系统停机风险。
技术定位：
ABB DSQC504 是工业机器人安全系统的核心组件，通过实时监控安全信号的一致性（如双通道信号偏差超过 5ms 即触发停机），为智能制造产线提供可靠的安全屏障。其设计兼顾性能与灵活性，可通过 RobotStudio 软件快速配置安全逻辑，适配多样化的工业安全需求。
| 参数名称 | 参数值 |
|---|
| 产品型号 | DSQC504 |
| 制造商 | ABB |
| 产品类型 | 安全数字输入 / 输出模块 |
| 安全等级 | ISO 13849-1 PLd, IEC 61508 SIL2 |
| I/O 配置 | 8 路安全数字输入（SDI，双通道）/ 4 路安全数字输出（SDO，继电器触点） |
| 输入电压 | 24V DC（±10%），支持 NPN/PNP 型传感器 |
| 输出负载 | DC 24V/2A（阻性负载），支持安全继电器控制 |
| 通信协议 | DeviceNet Safety（125/250/500 kbps） |
| 工作温度 | -40℃ ~ +70℃（宽温设计，适应极端工业环境） |
| 物理尺寸 | 120mm × 100mm × 60mm（DIN 导轨安装） |
| 重量 | 约 0.53 kg（含端子排） |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 诊断功能 | 实时监控 I/O 信号一致性，支持故障代码输出（如 38201 安全回路报警） |
1. 安全冗余设计
ABB DSQC504 的双通道架构可确保每个安全信号（如急停按钮）通过独立通道传输，硬件电路自动检测双通道信号的同步性。当检测到信号偏差超过 5ms 时，模块立即触发安全停机，并通过 LED 指示灯和 RobotStudio 界面输出故障代码，有效避免单点故障导致的安全风险。
2. 宽温与抗干扰能力
模块采用强化电路设计，可在 -40℃ 至 +70℃ 的极端温度范围内稳定工作，并通过电磁兼容性（EMC）测试，能抵御工业环境中的高频振动、电磁干扰和电压波动，确保信号传输的稳定性。
3. 灵活的安全逻辑配置
通过 RobotStudio 的 Safety Configuration 工具，用户可自定义安全信号的逻辑关系（如 “任一急停触发即停机”），并关联安全输出控制继电器动作。模块支持热插拔，更换时无需中断机器人运行，显著降低维护成本。
4. 高负载能力与长寿命
安全输出采用双刀双掷继电器触点，单路负载能力达 24V/2A（阻性负载），并内置 RC 吸收电路抑制触点电弧，延长继电器寿命至 10 万次以上（满负载条件）。
1. 汽车制造与焊接
在汽车焊装线中，ABB DSQC504 可连接安全光幕、焊枪急停按钮和机器人安全门，实时监控操作人员与机器人的交互状态。当检测到人员进入危险区域时，模块立即切断机器人动力电源，并通过安全继电器触发产线级停机，确保人员安全。
2. 危险品搬运与化工
在化工原料搬运场景中，模块可接入防爆型安全开关和气体泄漏传感器，当检测到异常时，通过安全输出控制传送带停止，并联动通风系统启动，防止爆炸或化学品泄漏事故。
3. 食品药品生产
在洁净车间中，ABB DSQC504 可连接无菌室安全门和设备状态传感器，确保操作人员进入时设备自动切换至安全模式，避免交叉污染风险。其宽温设计也能适应冷藏库等低温环境。
4. 电力与能源
在变电站巡检机器人系统中，模块通过安全输入采集高压设备状态信号，当检测到异常放电或温度超标时，立即触发机器人紧急避险程序，并通过安全输出控制警示灯和蜂鸣器告警，保障运维人员安全。
- ABB DSQC659
- 新一代安全模块，支持 EtherCAT Safety 总线，安全等级达 PLe，响应速度提升至 1ms 以内，适用于高速运动控制场景。
- ABB DSQC377A
- 旧款安全模块，仅支持 DeviceNet 非安全通信，适合预算有限且安全要求较低的改造项目。
- ABB S2000 安全继电器
- 与 DSQC504 配套使用，用于放大安全输出信号，控制大功率设备的电源通断。
- ABB IRC5 控制器
- DSQC504 的核心配套控制器，提供安全逻辑运算和机器人运动控制功能。
- ABB RobotStudio
- 官方配置软件，支持 DSQC504 的安全信号映射、逻辑编程和故障诊断。
安装前准备：
- 硬件连接：使用紫色 DeviceNet Safety 电缆连接至控制器 X21 接口，终端需安装 120Ω 安全电阻；急停按钮等安全输入需采用绞合屏蔽电缆（截面积 ≥0.5mm²），回路长度不超过 50m。
- 接地要求：模块接地端子需独立连接至机柜接地排（接地电阻 <1Ω），避免与动力接地混接，防止电磁干扰。
- 软件配置：在 RobotStudio 中通过 Safety Configuration 工具定义安全信号逻辑，并执行 Safety Test 验证回路有效性（如急停响应时间 <50ms）。
维护建议：
- 定期测试：每季度触发急停按钮，确认机器人在 0.5s 内停机，安全输出触点断开；模拟输入断线，检查控制器是否立即报故障。
- 触点检查：每年检查继电器触点磨损情况，若发现发黑或凹凸不平，需整体更换模块，避免触点粘连导致安全失效。
- 环境防护：避免在粉尘或潮湿环境中使用，必要时增加机柜密封和除湿装置，延长模块寿命。
ABB DSQC504 提供 1 年质保，覆盖材料和工艺缺陷。用户可通过 ABB 全球服务网络获取技术支持，包括远程诊断、现场维修和固件升级。对于紧急需求，ABB 备件库提供 现货库存，订单确认后 3 个工作日内即可发货，确保产线快速恢复运行。
ABB 认证安全工程师团队可协助客户完成安全回路设计、第三方认证（如 TÜV）和合规性文档编制，确保系统符合国际安全标准。对于批量采购客户，ABB 还提供定制化培训和预防性维护计划，降低长期运维成本。
品牌型号：ABB DSQC504
产品名称：安全数字输入 / 输出模块
保修：1 年
尺寸：120mm × 100mm × 60mm
重量：0.53 kg
产地：瑞典
库存：现货
交货时间：付款后 3 天内
HS:7326909000
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